金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“自主或手动工作器具和用于至少部分地自动加工对象的方法”的专利，公开号CN120225320A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本发明涉及一种自主或手动工作器具(10c)、尤其机器人，具有加工单元(12c)、尤其钻孔单元，用于使所述加工单元(12c)前进的前进单元(14c)，和至少用于操控所述加工单元(12c)的控制单元(14c)。本发明提出，工作器具(10c)具有布置在所述加工单元(12c)上的倾斜度测量仪(34c)和距离测量仪(38c)，其中，所述控制单元(16c)设置为用于根据借助所述倾斜度测量仪(34c)和所述距离测量仪(38c)求出的测量值求取所述加工单元(12c)的至少一个部分在工作环境模型中的位置和定向。
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