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来源：环球老虎财经app
7月3日，顶着“3D视觉第一股”光环的奥比中光，再度刷新上市新高。就在场外资金因宇树科技IPO和机器人赛道利好蜂拥而至时，第二大股东蚂蚁集团已实现浮盈翻倍，而公司实控人却在股价高位悄然启动了减持。
7月3日，奥比中光股价放量大涨13.32%，收报147.33元/股，总市值跨过600亿关口，刷新上市以来的峰值。
这波走势或与宇树科技IPO的落地有关。据中国证券报披露，奥比中光为宇树科技提供激光雷达及结构光传感器。
此外，近期机器人利好不断，特斯拉Optimus量产落地及英伟达加码具身智能等消息也为行情再添助力。
股价上涨的背后，公司第二大股东蚂蚁集团持股市值近三个月实现翻倍，而实控人却在股价高位同步开启减持，让这波火热的行情颇为耐人寻味。
3个月股价涨超9成
7月3日，奥比中光股价大涨13.32%，股价收于147.33元/股，总市值达605.89亿元，创下历史纪录。
拉长周期来看，得益于人形机器人产业密集利好落地，公司股价近3个月涨幅超90%。
消息面的更新或催化了公司近期股价大涨。7月1日证监会正式批复同意宇树科技科创板IPO，预计7月下旬至8月上旬正式挂牌。而作为宇树科技3D视觉模组的核心供应商，奥比中光也逐渐被资本所青睐。
据中国证券报披露，奥比中光为宇树科技提供激光雷达及结构光传感器。随着宇树科技IPO募资落地并启动产能扩张，上游感知硬件采购规模有望进一步扩大，或有利于作为供货商的奥比中光。
此外，机器人领域的多重利好同样催化行情。马斯克近期在社交平台发布弗里蒙特工厂Optimus生产线的现场照片，确认第三代Optimus机器人将于7-8月正式启动量产，初期年产能规划近万台，远期德州工厂目标能达百万台级别。作为人形机器人产业的风向标，特斯拉的这一波量产消息落地也带动了行业整体放量。
与此同时，英伟达作为全球算力龙头，也意在切入机器人领域。今年以来，英伟达先后发布全模态物理AI模型Cosmos3、升级IsaacGR00T具身智能平台，并联手宇树科技共同开发人形机器人。
奥比中光作为宇树机器人的供应商同样参与其中，旗下Gemini系列3D相机已完成与NVIDIAJetsonThor计算平台的适配，成为英伟达机器人方案的核心感知硬件供应商。在具身智能时代，3D视觉传感器作为物理世界数据采集的主要入口，其战略价值有望被重估。
作为国内少数掌握全栈式3D视觉感知技术的厂商，奥比中光覆盖结构光、iToF、双目、dToF等全技术路线，产品广泛应用于机器人、支付、消费电子等领域。市场地位方面，公司在国内服务机器人3D传感器领域市占率超7成。
业绩方面，2025年公司全年实现营收9.41亿元，同比增长66.66%；归母净利润为1.28亿元，为上市以来首次全年盈利。2026年一季度，公司营收同比增长6.19%，归母净利润同比增长27.48%。
蚂蚁隐身其后
伴随着奥比中光股价一路走高，身处第二大股东的蚂蚁科技也再度成为市场的焦点。
奥比中光与蚂蚁科技的渊源最早要追溯到2018年，蚂蚁科技旗下上海云鑫创投以7.33亿元认购奥比中光新增注册资本，完成D轮融资，成为公司第二大股东。
彼时支付宝正全力推进线下3D刷脸支付终端的普及，奥比中光作为国内少数能量产3D结构光传感器的厂商，正是该类硬件的核心供应商。
2020年5月，蚂蚁集团再度加码布局，以3.5亿元受让老股、3.5亿元增资扩股的方式合计追加7亿元投资。至此，蚂蚁集团累计向奥比中光投入14.33亿元，上市后持股数量达4882.21万股，持股比例为12.21%，稳居第二大股东。
业务层面，双方的合作起步更早。2017年起，奥比中光便为支付宝蜻蜓系列刷脸支付设备提供核心3D视觉传感器，高峰时期支付领域业务曾贡献公司超五成营收。
为了深化合作，双方还合资成立深圳蚂里奥技术有限公司，专门聚焦支付终端领域的3D视觉方案落地。
近年来，双方的合作逐步开始切入机器人领域。2026年1月，公司与蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波达成战略合作关系，为其发布的开源空间感知模型的研发与测试阶段提供硬件支持。
财报显示，奥比中光与蚂蚁集团的关联销售金额从2024年的4464万元飙升至2025年的2.53亿元，同比增长462.22%。
截至目前，上海云鑫依旧为公司的第二大股东，其于2025年一季度减持1200万股，持股比例跌至9.21%，后因公司定增，持股比例被动稀释至8.95%。
不过，得益于公司股价持续上行，上海云鑫2026年一季度的持股市值达27.62亿元，处于历史高位。若以最新股价测算，上海云鑫持股市值达54.25亿元，相比一季度末，市值近乎翻倍。
除蚂蚁科技之外，美的也曾通过旗下美的创新创投对奥比中光进行持股。2020年，美的参与了奥比中光上市前的一次增资扩股，并在2023年三季度新进公司前十大股东，2024年美的对公司大幅减持，并在2025年一季度退出前十大股东名单。
随着机器人行情持续升温，越来越多的投资机构将目光看向奥比中光。永赢基金的明星基金经理张璐所管理的永赢先进制造智选，于2026年一季度新进前十大股东名单。在6月初的行情异动中，摩根大通、国泰海通证券总部等外资及量化席位现身榜单，此外中信证券上海分公司和华鑫证券上海宛平南路等游资席位也赫然在列。
就在市场情绪持续高涨、资金纷纷入场之际，奥比中光的实控人及高管却启动了减持。5月15日晚，实控人黄源浩及其一致行动人计划合计减持不超过518万股；截至6月25日，已累计减持约111万股，权益变动触及1%刻度，合计减持约1.3亿元。
奥比中光的“来时路”
奥比中光能达到如今的体量，离不开持续的扩张。
2013年1月18日，黄源浩与多位技术伙伴共同创立奥比中光。成立之初，黄源浩便确立了芯片+算力+光机的研发架构，并于次年启动自主芯片研发计划。
2015年，公司成功流片国内首颗3D深度引擎芯片MX400，打破国外技术垄断；同年，其首条3D摄像头生产线投产。凭借这一技术突破，公司当年便获得了弘德投资的A轮融资。
2016-2018年是奥比中光的快速成长期。这一阶段，公司先后完成了B轮、C轮融资，仁智资本、金石投资、广发信德等多家机构相继入局。2017年，线下移动场景迎来爆发，奥比中光凭借成熟的3D结构光技术切入支付宝刷脸支付供应链，营收迎来爆发式增长，也实现了大规模商业化落地。
2018年，蚂蚁集团通过旗下上海云鑫完成D轮融资，奥比中光就此绑定了头部产业资源。同年，公司参投飞芯光电的Pre-A轮融资，切入激光雷达芯片领域；同时收购新拓三维技术60%股权，将这家专注于工业三维光学测量与检测的高新技术企业收入麾下，补全工业级3D视觉领域的业务版图。
2021年，奥比中光启动科创板上市进程，次年7月以“3D视觉第一股”的身份正式挂牌上市，上市首日股价盘中最高涨幅达57%，最终收涨38.85%。
2023年，公司曾筹划15亿元定增，但因彼时融资间隔期不足、前期募投项目资金尚未充分使用等原因，此次定增并未成功。不过公司并未停止扩张脚步，2023年末，公司宣布与佛山顺德政府合作投资建设3D视觉感知产业智能制造基地建设项目。
2024年，奥比中光以950万元进一步收购了子公司深圳奥锐达30%股权，对这家专注于激光雷达与TOF传感器的子公司实现了全资控股。2025年，公司启动了9.8亿元的募资计划，并于2026年6月发行，募集款项用于机器人视觉项目的研发与制造。
回望奥比中光的来时路，从打破芯片垄断，到绑定支付宝、卡位宇树科技，每一步都精准踩在技术落地与资本共振的节点。
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责任编辑：杨红卜
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